Hola, amigos ...
Bueno,... pues al final me puse a relacionar formulitas y restricciones, pero a mitad de camino me dije,...tal vez en "Kinematics" no sea tan trabajoso como pienso.
Pues dicho y hecho, me puse a ello y, sorprendido me he quedado con la facilidad con la que se puede hacer.
Total,..que con un mecanismo con un par de "Joints" ("Gear" y "Rack") solucionada la papeleta. Francamente,..a veces las apariencias engañan. Lo que crei que me llevaria mas tiempo, ha sido lo mas rapido.
Os dejo un video simplon en HD con los resultados que he obtenido. Por si a algun "neofito" como yo le apetece echar un vistazo y repetir el experimento...A los veteranos no os digo nada, no os vaya a entrar la risa por la sencillez del "invento", jjajja.
Un saludo, amigos