Hola,
He generado esta mañana la simulación de un gato mecánico, iba a subirlo como artículo pero lo he guardado como STP y ha perdido todo lo que se ha generado, así que lo dejo como ejercicio. Las restricciones utilizadas en el modelo han sido:
Fix: Base del gato
Rigid: Union remache-brazo (solo un rigid por remache)
Screw: Husillo-Casquillo azul más alejado de la palanca (ojo, aquí hay que coger un plano, he utilizado el propio del part)
Revolute: Resto de uniones con eje de giro.
El comando se lo he aplicado al screw (angle), siendo pitch: 1, angle1: -14400 (40 vueltas), angle2:0
Saludos,
sanboju