Hola jaime
El error se refiere a que estás intentando abrir un plano de catia v4.
En catia v4 los planos tenían asociado un PRJ o proyecto donde se definían las caracteristicas de las normas de dibujo de planos (tipos de linea, cotas, espesores, etc). Este tipo de archivos se podian o bien guardar dentro de los propios .model de catia (antigua variable CATPRJ =TRUE), o bien utilizarlos de forma externa a través de un enlace.
Para poder abrirlos en catia v5 necesitas que catia pueda leer estos ficheros PRJ y en tu caso no tienes ninguno configurado.
Para ello tienes que ir a las opciones y enlazar el proyecto v4 en la zona que te marco en la imagen.
Saludos