Tienes que tener activado ese boton al que le has dado y luego en manipulate (la manita) clicka la casillita de respetar constraints. Asi deberia de funcionar. Por otra parte si tus modelos chocan, van a chocar siempte a no ser que los rediseñes porque tengan un fallo o crees las constrains ,mecanismos, o situes las piezas adecuadamente. Eso de que una pieza empuje a otra que yo sepa no se puede hacer. Entra en el campo de los elementos finitos. Ese efecto lo conseguimos con constraints y demas. No obstante puedo estar equivocado y si se puede hacer lo que tu pretendes estaria muy interesado en saber como e haria. Espero que te funcione el stop manipulate on clash... ,