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Hola amigo,

Este es un tema que lo podrían mejorar ya que no es muy dinámico ni rápido.

Para poder insertar una pieza varias veces en posiciones diferentes hay varias opciones:

1.  Añadir las piezas con Existing component una a una y posicionarlas despues, con constraints, con la orden sanp, o con smart move..
2.  Añadir las piezas una a una con Existing component with positioning, eso agiliza algo mas la tarea ya que este comando unifica el existing component + el smart move, que te permite colocar la pieza utilizando constraint o no.
3. Repetir una pieza ya insertada, bien copiando y pegando o bién con la orden multi instantiaton, y luego posicionarlas una a una
4. Utilizar la instrucción reuse pattern que lo que te permite es insertar y posicionar automáticamente tantas piezas como posiciones tengas definidas en un PATTERN previamente creado en una Part. Esa orden requiera que primero hagas un Patter en una pieza (da igual el tipo), luego abrar y coloque una pieza en una de las posiciones del pattern (lo mejor es en la primera posición), y luego con la orden reuse pattern re abre y comoca tantas piezas como repeticiones tengas en el patter y colocadas en su sitio. Se hecha de menos un pattern  de assembly libre si tener que estar condicionado a un previamete creado.

Saludos