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hola mucho gusto, podrian alguien ayudarme a entender el funcionamiento de los comandos, en especial los valores altos y bajo, los pasos,buenos es aquello valores que controlan la velocidad de los objetos. termine de ensamblar mi trabajo final: un reductor de velocidad de tornillo sin fin y corona pero no puedo hacer que ambos giren a sus respectivas velocidades. se que tiene que ver los valores que contolan la velocidad del mocimiento de giro pero no se como deben calculares. muchas gracias y espero sus respuestas.