Muchas gracias por responder tan rapido,,,pero no lo tengo claro todavia.
1-los "plane" que tengo que seleccionar cuales serian, los que estan en contacto no?, pero como no son planos uniformes...como deberia de hacerlo???
2-si pongo la misma "line" a los dos, es decir el mismo eje de rotacion..la restriccion que tiene es que me rotaria sobre si mismo, sin desplazamiento hacia la izquierda.
Simplificando,,lo que quiero es que un rueda gire a lo largo de una superficie...cuales son los joints y los commands???
Muchas gracias de antemano.