Buenas, estoy tratando de darle movimiento a este mecanismo (foto 1) y todo va bien hasta que hay que transmitir un movimiento vertical a horizontal, esto se hace cuando se une la rueda dentada con un piñon (foto 2), que no se que comando emplear.
En principio prové hacer dos mecanismos por separado y que funcionan perfectamente, pero ya vi en el foro que creo Alba, lo preguntaba y fue respondida que no.
He buscado mucho por internet, pero lo mas parecido que hay son los conicos diferenciales (no es lo mismo pero se parece) pero nadie lo explica, en fin, si alguin me da una pista lo agradecería.
Muchas gracias
