Hola, amigo Alfonso.
Pues yo me quedo un escalon mas abajo a tu pregunta. ¿Se puede hacer eso con CATIA?. Es que yo tambien tengo un problemas similar.
En mi caso, es una mordaza neumatica. Ya sabes, es un cilindro con dos juntas (como si fueran dos flotadores) que al entrar, por ejemplo, en una cavidad cilindrica, los "flotadores" se inflan, de tal manera que presionan y asi agarramos la pieza que tiene esa cavidad.
No es que sea impepinable para mi tener que hacer esa simulacion, pero seria de gran interes saber si algo como lo que proponemos tu y yo, es factible sin mucha dificultad con este "totem" del diseño tecnico que es CATIA.
Un saludo, amigo Alfonso