Buen dia Comunidad.
estoy trabajando en varios proyectos en CATIA, uno de esos es una protesis de un brazo robotico, en la parte inicial queremos lograr recorrer una trayectoria bidimencional, hemos escogido una facil de parametrizar.
Estoy empleando la suma de las componentes rectangulares de los angulos que forman las articulaciones, pero al ver los datos de los angulos obtenidos de catia y calcular las dimenciones de la altura de cada punto, esos datos no resultan en la parametrizacion inicial.
Al parecer cada que se realiza la simulación, se cambia el sistema coordenado y no se con respecto a que estoy midiendo los ángulos.
El archivo de excel que subo son los angulos que considero son los mas cercanos a un sistema horizontal vertical al que puedan estar referenciados, eso para graficar los puntos de la trayectoria de la "flor" que tracé.
Por favor indiquenme ¿Cómo sé respecto a que estoy midiendo? y si es posible colocar una cota referencia que me indique cada ángulo
