Eso mismo echo yo de menos, una matriz que sea capaz de seguir un perfil en curva.
Creo que no existe este tipo de comando o por lo menos yo no lo he he encontrado.
En tu caso podrías hacer una repetición del peldaño de la escalera con una traslat hacia arriba y ldespues el peldaño resultado de la transformación aplicarle un giro. Una vez hecho esto podrías volver a repeir las operciones una vez mas enlacanzo o sinconizando los valores de desplazamiento y giro de las sucesivas transformaciones para que que te quede todo sincronizado al primer movimiento y así se puedan cambiar todos.
Llevaria un poco de trabajo crearlo, pero despues se podría gestionar todo en bloque con facilidad.
No se si me he explicado todo lo que debería pero espero haber ayudado.
Saludos.
