Para dibujar sketech en catia la filosofía es un poco diferente a como se hacía antiguamente con autocad por ejemplo. Lo que se hace es dibujar a modo de boceto los elementos que quieres y después ponerle las constrains (en tu caso acotar radios, posicionar arcos y colocar las condiciones de tangencia entre los elementos que la lleven).
por ejemplo en la foto he dibujado los 2 arcos y la recta en su posición aproximada, y después ya me dedico a ponerles las cotas y las tangencias (constrains entre circulo-circulo y circulo recta; para ello marca los 2 elementos, que aparecerán seleccionados en naranja, y dale al icono marcado en el círculo rojo para desplegar el menu desde el que marcas la tangencia). ves que aparecen esos símbolos que indican la tangencia entre elementos.
a veces el tema se simplifica ya que cuando trazas los elementos y los acercas entre ellos verás que aparecen algunos de los símbolos de las constrains que se ejecuctarán automáticamente cuando aceptes el trazado del elemento con el ratón