El tema de los group, geometrical set, bodies etc, es un poco complejo para la gente que como yo venimod de manejar otros sistemas 3D en los que no existen. Yo te recomiendo para que te quede todo un poco más claro que te leas el tema 5 del gran libro de Catia ahí está explicado todo muy claramente y tendrás una idea generla de para que se utiliza cada uno de estos elementos.
Un saludo,
David.