Hola,
Sí que se puede pero te va a generar un sólido bobo sin información en el arbol.
Aquí te dejo la info de como:
http://www.rincad.es/viewtopic.php?f=5&t=5431
http://grabcad.com/questions/how-do-i-convert-catia-v5-r21-files-to-v5-r20
saludos,
sanboju