Grados de Libertad ej 73

Hola, estoy practicando el ejercicio del compas y en los ultimos ensamblajes (Grupo Brazo Mina y Grupo Brazo Punta) le pongo las restricciones de coincidencia de ejes y contacto de caras, al comprobar los grados de libertad me salen grados en la rotación y 2 de translación, supuestamente deberia tener solo un grado de libertad, ¿que tipo de restricciones tengo q poner para que los brazos tengan como limete de apertura hasta el grupo cabeza? esq en el libro en varias ocasiones pone "asegurate de que todos los grados de libertad queden bloqueados", no se exactamente cómo se hace, ayuda please!!!!!