Para el tema concreto del rectángulo tienes una herramienta en el propio menu rectángulo: despliegalo y vete al icono de centered rectangle, que te permite crear un rectángulo conociendo el punto medio. Automáticamente te hará las constrains de equidistancia y solo deberás poner la medida de los lados.
Respecto a ver el punto medio, deberás crear un punto y hacer la constrain midpoint entre punto y recta.
Otra forma mas rápida: dale al comando punto, situate sobre la recta y antes de pulsar el botón izquierdo, pulsa botón drecho>midpoint. Esto mismo se puede hacer también por ejemplo si una recta acaba en el punto medio de otra, evitándote crear el punto.
Como ves en catia hay muchas formas de hacer lo mismo. Cada uno tiene sus manías y trucos que se aprenden con la práctica.
Animo con el programa y espero haberte sido de ayuda